根據伽利略和米多的說法；伽利略·伽利雷在17世紀早期發明了溫度計。我們桌子上的普通的溫度計現在叫做伽利略溫度計。它是一個簡單而精確的溫度計，現在它主要用作裝飾。伽利略溫度計由一個裝滿水和幾個漂浮氣泡的玻璃管組成。這些氣泡是填充有有色液體混合物的玻璃球。這種液體混合物可能含有酒精或僅含有食用色素的水。

每個氣泡都與一個指示溫度的小金屬標簽相連。標簽上刻有a 數字和溫度符號。事實上，這些金屬標簽是經過校準的天平。每個標簽的重量與其他標簽略有不同。由于這些玻璃泡都是手工吹制的，它們的大小和形狀并不完全相同。這些玻璃泡通過加入一定量的液體來校準，使它們具有完全相同的密度。因此，在貼上加權標簽后，每個玻璃泡的密度(質量體積比)與其他玻璃泡的密度略有不同，并且所有玻璃泡的密度非常接近它們周圍的水的密度。

伽利略溫度計的基本原理是玻璃泡周圍的水溫也會隨著外界空氣溫度的變化而變化溫度計。隨著水溫的變化，水會膨脹或收縮，從而改變其密度。因此，在任何給定的密度下，一些玻璃泡會浮起來，而另一些則會下沉。較下沉的玻璃泡表示當前的溫度。

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